天津原裝伯納德B+RS1000力矩10000Nm電動執(zhí)行器

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詳細介紹

天津伯納德B+RS1000電動執(zhí)行器開關型/調節(jié)型

型號：B+RS1000 力矩：10000Nm
信號：4~20mA 電壓：380V

電動執(zhí)行器B+RS1000 天津原裝伯納德電動執(zhí)行器

SD系列電動執(zhí)行機構是引進法國伯納德公司具有世界先進水平的產(chǎn)品。目前生產(chǎn)的SD系列包括多回轉、角行程、直行程三大類包括調節(jié)型，積分型，開關型及各種特殊類型的執(zhí)行機構。目前關鍵元器件全部進口，零部件的加工，元器件篩選，整機裝配到性能測試都按照法國伯納德公司生產(chǎn)工藝及技術要求進行，產(chǎn)品嚴格執(zhí)行國家及國際標準。

產(chǎn)品特點：

SD系列產(chǎn)品B+RS1000電動執(zhí)行器主要由減速器、電動機、力矩限位器、行程限位器開關、控制箱、手動-電動切換及機械限位及位置發(fā)送器等組成。

1. AS-25產(chǎn)品由于采用蝸輪、蝸桿傳動，行星傳動，斜齒傳動等方式的傳動機構故可構成幾十種傳動比，經(jīng)有效組合后，擴展了產(chǎn)品的規(guī)格。

2. 該產(chǎn)品電機具有熱保護功能。

3. 產(chǎn)品在外加載過力矩時具有過力矩保護功能。

4. 產(chǎn)品具有電氣限位控制功能，采用凸輪機構調整方便且為用戶提供一組接點輸出信號通道。

5. 可為用戶提供一個遠傳4-20mA反饋信號。

6. 產(chǎn)品機座采用鋁合金鑄件，故整機重量輕、安裝通用性好。

7. 產(chǎn)品輸出端采用漸開線花鍵連接方式可滿足用戶周圍方向上任意安裝或調整。

一、操作說明

1. 旋鈕操作說明

紅色旋鈕為方式鈕，可在現(xiàn)場/停止/遠方之間切換；或在設定狀態(tài)實現(xiàn)菜單的保存（從停位旋到現(xiàn) 場）和退出（從停位旋到遠方）。黑色旋鈕為操作鈕，可在現(xiàn)場模式進行打開或關閉操作，或在設定狀態(tài)進行加減設置。現(xiàn)場旋鈕操作時，短時間作用為現(xiàn)場點動模式，當操作鈕有效作用時間超過3秒鐘后報警區(qū)顯示“bc”為自動進入現(xiàn)場保持模式，反向旋操作鈕或將方式鈕旋到停止，即停止動作。

2. 遙控器操作說明（遙控器為選配件，需要時請在訂貨時特殊說明）

Up--上移/開標定 Down--下移/關標定Enter--確認/保存 Stop--停止/退出Open--值加/現(xiàn)場開 Close--值減/現(xiàn)場關

在現(xiàn)場方式時，按“Open”鍵執(zhí)行保持方式開閥，按“Close”鍵執(zhí)行保持方式關閥，按“Stop”鍵停動。

現(xiàn)場方式，連按三次“Up”鍵進入開位標定狀態(tài)， “Open”、“Close”、“Stop”鍵可控制電動執(zhí)行器開、

關、停，“Enter”鍵用于保存行程，“Stop”鍵用于返回。

現(xiàn)場方式，連按三次“Down”鍵進入關位標定狀態(tài)，其它操作同上。

現(xiàn)場方式，連按三次“Enter”鍵進入高級設置菜單，菜單內“Up”、“ Down”鍵用于菜單上移、下移，“Open”、“Close”用于參數(shù)值改變，“Enter”鍵用于進入菜單和保存參數(shù)，“Stop” 鍵用于返回上級和退出菜單。

二、信號查詢（顯示屏左下角為信號查詢區(qū)）

1. 遠控信號查詢

方式鈕旋到遠方，在顯示屏的左下角顯示接收到的遠控信號。開關型：OP代表有遠方打開；CL代表有遠方關閉；bc代表有遠方保持（多狀態(tài)并存時交替顯示）。調節(jié)型：顯示收到控制電流值或電壓值。

2. 閥位信號查詢

方式鈕旋到現(xiàn)場，顯示屏左下角顯示閥位信號。閥位采集為電位器時顯示阻值的百分比（d01～ d99）；閥位采集為12位編碼器時顯示編碼器的百分比（b00～b99）；閥位采集為18位編碼器時顯示編碼器的千分比（000～999）。

三、死區(qū)設置（此功能只適用于調節(jié)型）

死區(qū)為自調整，無需設置，且精度更高無振蕩。

四、機械行程標定（以保護扇形渦輪或箱體為準）

注1：先確定電動執(zhí)行器的轉向和力矩接線正確。

注2：此功能需在訂貨時特殊說明，常規(guī)產(chǎn)品無此功能

1. 關向機械限位標定

停止位置旋操作鈕至關閉約15秒鐘，等到閃爍顯示字母JL時松開操作鈕并將方式鈕旋到現(xiàn)場,此時JL 不再閃爍表示進入關向機械限位標定狀態(tài)?？赏ㄟ^操作鈕執(zhí)行電動開或電動關動作，調整到開位后將方式鈕旋到停止再旋回現(xiàn)場,此時字母JL閃兩次表示開向機械限位標定完成。

2.開向機械限位標定

停止位置旋操作鈕至打開約15秒鐘，等到閃爍顯示字母JH時松開操作鈕并將方式鈕旋到現(xiàn)場,此時JH 不再閃爍表示進入開向機械限位標定狀態(tài)?？赏ㄟ^操作鈕執(zhí)行電動開或電動關動作，調整到開位后將方式鈕旋到停止再旋回現(xiàn)場,此時字母JH閃兩次表示開向機械限位標定完成。

五、電子行程標定（以閥門行程為準）

1.關位標定

停止位置旋操作鈕至關閉約3秒鐘，等到閃爍顯示字母L時松開操作鈕并將方式鈕旋到現(xiàn)場,此時L不再閃爍表示進入關位標定狀態(tài)?？赏ㄟ^操作鈕執(zhí)行電動開或電動關動作，調整到關位后將方式鈕旋到停止再旋回現(xiàn)場,此時字母L閃兩次，輸出反饋電流為4mA同時驅動關位繼電器閉合并顯示0%表示關位標定完成。若方式鈕由停止旋至遠方則直接退出行程標定。

2.開位標定

停止位置旋操作鈕至打開約3秒鐘，等到閃爍顯示字母H時松開操作鈕并將方式鈕旋到現(xiàn)場,此時H不再閃爍表示進入開位標定狀態(tài)?？赏ㄟ^操作鈕執(zhí)行電動開或電動關動作，調整到開位后將方式鈕旋到停止再旋回現(xiàn)場,此時字母H閃兩次，輸出反饋電流為20mA同時驅動開位繼電器閉合并顯示100%表示開位標定完成。若方式鈕由停止旋至遠方則直接退出行程標定。

注1：保存行程時，出現(xiàn)Fu或Fn報警時，請重新調整編碼器的旋轉區(qū)間，并重標行程；

注2：行程標定過程中，若出現(xiàn)JL或JH報警，表示此時執(zhí)行器處于關向機械限位（開向機械限位），請重新調整編碼器的旋轉區(qū)間或重新設定機械限位范圍，并重標行程。

六、輸出電流微調

1.4mA輸出電流微調

停止位置旋操作鈕至關閉約10秒鐘，等到閃爍顯示字母LF時松開操作鈕并將方式鈕旋到現(xiàn)場再旋回停止,即進入4mA輸出電流微調狀態(tài)。此時可通過操作鈕調整輸出電流的大小，調整輸出電流達到 4mA后將方式鈕旋到現(xiàn)場，此時LF閃爍兩次表示4mA輸出電流微調完成。若方式鈕由停止旋至遠方則直接退出輸出電流微調狀態(tài)。

2.20mA輸出電流微調

停止位置旋操作鈕至打開約10秒鐘，等到閃爍顯示字母HF時松開操作鈕并將方式鈕旋到現(xiàn)場再旋回停止,即進入20mA輸出電流微調狀態(tài)。此時可通過操作鈕調整輸出電流的大小，調整輸出電流達到20mA后將方式鈕旋到現(xiàn)場，此時HF閃爍兩次表示20mA輸出電流微調完成。若方式鈕由停止旋至遠方則直接退出輸出電流微調狀態(tài)。

七、遠方控制模式（開關調節(jié)一體式有此功能）

對于開關調節(jié)一體式控制模塊，可通過“遠方自動”信號切換遠方控制為手動模式（開關量）或調節(jié)模式（模擬量）。

例：采用模塊內部電源時，將“遠方自動”與“無源控制公共端”短接，則遠方控制為調節(jié)模式，斷開則為手動模式。

八、高級設置

停止位置，旋操作鈕至打開約18秒鐘，等到閃爍顯示字母CF時松開操作鈕并將方式鈕旋到現(xiàn)場再旋回

停止，即進入高級設置菜單。

遙控操作時，現(xiàn)場方式連按三次“Enter”鍵即可進入高級設置菜單。

注：各級菜單內，若方式鈕由停止旋至遠方（或按遙控器“Stop”鍵）則返回上級或退出菜單

1.CF---關閉方向 (默認值---順時針)

菜單項移至“CF”然后將方式鈕旋到現(xiàn)場再旋回停止（或按遙控器“Enter”鍵），即進入關閉方向設置，此時顯示屏左下角顯示參數(shù)值C---順時針，A---逆時針，可通過操作鈕調整參數(shù)值（或按遙控器“Open”、“Close”鍵），調整好后將方式鈕旋到現(xiàn)場再旋回停止（或按遙控器“Enter”鍵），此時CF 閃爍兩次表示關閉方向設置完成并退回上級菜單。

2.LS---控制低信

菜單項移至“LS”然后將方式鈕旋到現(xiàn)場再旋回停止（或按遙控器“Enter”鍵），即進入控制低信設置，此時顯示屏左下角顯示收到控制電流值或電壓值，當控制信號改變時參數(shù)值同步改變，調整好后將方式鈕旋到現(xiàn)場再旋回停止（或按遙控器“Enter”鍵），此時LS閃爍兩次表示控制低信設置完成并退回上級菜單。

3.HS---控制高信

菜單項移至“HS”然后將方式鈕旋到現(xiàn)場再旋回停止（或按遙控器“Enter”鍵），即進入控制低信設置，此時顯示屏左下角顯示收到控制電流值或電壓值，當控制信號改變時參數(shù)值同步改變，調整好后將方式鈕旋到現(xiàn)場再旋回停止（或按遙控器“Enter”鍵），此時HS閃爍兩次表示控制低信設置完成并退回上級菜單。

4.CA---死區(qū)設置（默認值-A，死區(qū)自適應）

菜單項移至“CA”然后將方式鈕旋到現(xiàn)場再旋回停止（或按遙控器“Enter”鍵），即進入死區(qū)設置，此時顯示屏左下角顯示參數(shù)值A---死區(qū)自適應、03～99---死區(qū)設定0.3%～9.9%，可通過操作鈕調整參數(shù)值（或按遙控器“Open”、“Close”鍵），調整好后將方式鈕旋到現(xiàn)場再旋回停止（或按遙控器“Enter”鍵），此時CA閃爍兩次表示死區(qū)設置完成并退回上級菜單。

5.CS---丟信動作（默認值-丟信保位，調節(jié)型時此設置有效）

菜單項移至“CS”然后將方式鈕旋到現(xiàn)場再旋回停止（或按遙控器“Enter”鍵），即進入丟信動作設置，此時顯示屏左下角顯示參數(shù)值OP---丟信開、CL---丟信關、SP---丟信保位，可通過操作鈕調整參數(shù)值（或按遙控器“Open”、“Close”鍵），調整好后將方式鈕旋到現(xiàn)場再旋回停止（或按遙控器“Enter”鍵），此時CS閃爍兩次表示丟信動作設置完成并退回上級菜單。

6.CH---兩線控制（默認值-常規(guī)控制，開關型時此設置有效）

菜單項移至“CH”然后將方式鈕旋到現(xiàn)場再旋回停止（或按遙控器“Enter”鍵），即進入兩線控制設置，此時顯示屏左下角顯示參數(shù)值OP---有信開無信關、CL---有信關無信開、SP---常規(guī)控制，可通過操作鈕調整參數(shù)值（或按遙控器“Open”、“Close”鍵），調整好后將方式鈕旋到現(xiàn)場再旋回停止（或按遙控器“Enter”鍵），此時CH閃爍兩次表示丟信動作設置完成并退回上級菜單。

7.CU---正反作用 (默認值---正作用，調節(jié)型時此設置有效)

菜單項移至“CU”然后將方式鈕旋到現(xiàn)場再旋回停止（或按遙控器“Enter”鍵），即進入正反作用設置，此時顯示屏左下角顯示參數(shù)值P---正作用，n---反作用，可通過操作鈕調整參數(shù)值（或按遙控器“Open”、“Close”鍵），調整好后將方式鈕旋到現(xiàn)場再旋回停止（或按遙控器“Enter”鍵），此時CU 閃爍兩次表示關閉方向設置完成并退回上級菜單。

8. Cd---堵轉時間 (默認值---20)

菜單項移至“Cd”然后將方式鈕旋到現(xiàn)場再旋回停止（或按遙控器“Enter”鍵），即進入堵轉時間設置，此時顯示屏左下角顯示參數(shù)值03-99，可通過操作鈕調整參數(shù)值（或按遙控器“Open”、“Close 鍵），調整好后將方式鈕旋到現(xiàn)場再旋回停止（或按遙控器“Enter”鍵），此時Cd閃爍兩次表示關閉方向設置完成并退回上級菜單。

9.CE---恢復出廠值

若在菜單設置過程中將各參數(shù)設亂了，可用此項來恢復除行程的“開位”、“關位”和“關閉方向” 參數(shù)外的出廠設置值。

具體做法為：菜單項移至“CE”然后將方式鈕旋到現(xiàn)場再旋回停止（或按遙控器“Enter”鍵），即進入恢復出廠值設置，此時顯示屏左下角顯示參數(shù)值，no---不恢復，yes---恢復，可通過操作鈕調整參數(shù)值（或按遙控器“Open”、“Close”鍵），然后將方式鈕旋到現(xiàn)場再旋回停止（或按遙控器“Enter” 鍵），此時CE閃爍兩次表示恢復出廠值完成并退回上級菜單。

10.SA---保存出廠值

菜單項移至“SA”然后將方式鈕旋到現(xiàn)場再旋回停止（或按遙控器“Enter”鍵），即進入保存出廠值設置，此時顯示屏左下角顯示參數(shù)值,no---不保存，yes---保存，可通過操作鈕調整參數(shù)值（或按遙控器“Open”、“Close”鍵），調整好后將方式鈕旋到現(xiàn)場再旋回停止（或按遙控器“Enter”鍵），此時SA閃爍兩次表示保存出廠值設置完成并退回上級菜單。

九、報警信息說明（顯示屏右下角為報警區(qū)）

我廠可根據(jù)電動執(zhí)行器用戶要求提供各規(guī)格特殊要求的執(zhí)行機構，如功能、非常規(guī)電壓、機械安裝、接口及法蘭尺寸等要求，具體要求可在定貨時與廠方洽談。

選配球型鉸鏈其規(guī)格見圖 15A，底座式執(zhí)行機構輸出臂部分尺寸見圖 15B。

六﹑電動執(zhí)行機構的規(guī)格及外型尺寸

中環(huán)牌 K 系列的電動執(zhí)行機構工作制（電動機負荷率）為 50%，電動機允許啟動1200 次/小時。

其中：K 系列產(chǎn)品包括多轉式：A 型、B 型；角行程：KAS、KBS、KA、+RS KB+RS

和 OA; 直行程：OAZ、KA+、Z KB+Z等各個品種的電動執(zhí)行機構。電動執(zhí)行機構的具體品種規(guī)格、型號等安裝尺寸見下表的圖表：

l 角行程電動執(zhí)行機構

1. 角行程電動執(zhí)行機構型號規(guī)格編制說明見表 1

型號	力矩	電壓	速度	安裝方式	控制方式	特殊功能	各部分代號說明
OA AS BS A+RS B+RS	□□						工作力矩，數(shù)字表示，單位 10Nm，具體見表 2~4
	輸出力矩	K					單相 220V. AC 50 Hz
		F					三相 380V. AC 50 Hz
		供電電源	□□				額定行程時間（90°），數(shù)字表示，單位 S（秒），見表 2~4
				H			底座式安裝
			行程時間	Z			法蘭直接安裝
				安裝方式	G		標準整體比例調節(jié)型，4~20mA 輸入﹑開關量
					Y		遠控型，開關量輸入（含開關型即兩位式）
					N		智能型 4~20mA 輸入
					C		總線型
					S		分立式比例調節(jié)型（遠控型+DFD 智能伺服操作器）， 4~20mA 輸入
					控制方式	P	帶有本機操作
						Ex	防爆
						―T	特殊要求：超高﹑低溫，工作電源，尺寸，行程等注 1

注 1：特殊技術要求的電動執(zhí)行機構在訂貨時需文字寫清楚具體內容

示例：①KA+RS100K30HGP

機型為 KA+R，S 工作力矩 1000Nm，單相電源，全行程時間 30 秒，底座安裝，整體比例調節(jié)型，帶有本機操作。（各種產(chǎn)品也可不要求帶本機操作功能）

1. 角行程電動執(zhí)行機構規(guī)格型號及安裝尺寸圖

表 2 K 系列角行程電動執(zhí)行機構規(guī)格型號及參數(shù)

型號	輸出力矩Nm		全行程時間s	法蘭安裝		底座安裝		配圖電動機（負荷率 50%）
	工作	最大		外形圖	凈重kg	外形圖	球鉸鏈	功率kw	轉速 rpm	額定電流	起動電流
OA-10K OA-10F 注﹡	100	190	25	圖 16	11	圖 19	SQJ-10	0.025	1400	0.1	0.2
								0.025		0.35	0.8
AS-25K AS-25F	250	500	30	圖 17	22	圖 20	SQJ-25	0.065	1400	1.2	0.6
								0.065		0.9	1.8
BS-60K BS-60F	600	1000	30	圖 17	32	圖 20	SQJ-60	0.16	1400	2.2	4.5
								0.16		0.5	2.0
A+RS100K A+RS100F	1000	1400	30﹑48	圖 18	48	圖 21	SQJ-100	0.25	1400	2.6	5.6
								0.25		2.0	6.0
B+RS160K B+RS160F	1600	2000	40	圖 18	76	圖 21	SQJ-160	0.25	1400	1.8	5.9
			28					0.40		2.6	5.6

F			40					0.25		1.8	5.9
B+RS250K B+RS250F	2500	3000	40	圖 18	78	圖 21	SQJ-250	0.40	1400	3.4	7.5
			28					0.65		1.8	5.9
			40					0.40		3.4	7.5
B+RS400K B+RS400F	4000	4800	65	圖 18	78	圖 21	SQJ-400	0.40	1400	3.4	7.5
			105					0.40	950	3.0	6.5
			28					1.00	1400	2.8	11
			40					0.65	1400	2.5	9.6
			65					0.40	1400	3.4	7.5
			105					0.40	1400	3.4	7.5
B+RS600K	4000	6000	105	圖 18	133	圖 22	SQJ-600	0.40	1400	3.4	7.5
B+RS600F	4000	6000	40					0.10		2.8	1.1
			65					0.65		2.5	9.6
			105					0.65		2.5	9.6
B+RS600F	6000	9000	105	圖 18	137	圖 22	SQJ-800	0.65	1400	2.5	9.6
B+RS800F	8000	10800	105		137	圖 22		0.65		2.5	9.6
B+RS900F	9000	12000	125		137	圖 22		1.00		2.8	11
B+RS1000F	10000	11000	125	圖 18	241	圖 22	SQJ-1000	1.00		2.8	11
B+RS1200F	10000	12000	125	圖 18	241	圖 22	SQJ-1000	1.00	1400	2.8	11
B+RS1600F	16000	20000	230	大力矩訂做	241	圖 22	SQJ-3000	1.00	1400	2.8	11
B+RS2500F	25000	30000	230		241	圖 22		1.00		2.8	11
B+RS3000F	30000	36000	230		241	圖 22		1.00		2.8	11