羅托克電動(dòng)執(zhí)行器MD系列角行程調(diào)理電動(dòng)執(zhí)行器由動(dòng)力部件和方位定位器（PM-2操控板）兩大部分組成。其間動(dòng)力部件首要由電動(dòng)機(jī)、減速器、力矩行程約束器、開關(guān)操控箱、手輪和機(jī)械限位裝置以及方位發(fā)送器等組成，其各部分效果簡(jiǎn)述如下：

1、電動(dòng)機(jī)

電動(dòng)機(jī)是特種單相或三相溝通異步電動(dòng)機(jī)，具有高啟動(dòng)力矩、低啟動(dòng)電流和較小的滾動(dòng)慣量，因而有較好的服務(wù)特性。在電動(dòng)機(jī)定子內(nèi)部裝有熱敏開關(guān)做過(guò)熱維護(hù)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)異常過(guò)熱（內(nèi)部溫度超越130℃）時(shí)該開關(guān)將操控電動(dòng)機(jī)的電路斷開以維護(hù)電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行組織，當(dāng)電動(dòng)機(jī)冷卻以后開關(guān)康復(fù)接通，電路康復(fù)作業(yè)。為了克服慣性惰走，調(diào)理型電動(dòng)執(zhí)行組織的電動(dòng)機(jī)操控電路均有電制動(dòng)功用。

2、減速器

羅托克角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)選用行星減速加蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，既有較高的機(jī)械效率，又具有機(jī)械自鎖特性。羅托克直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)的減速器由多轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)減速器配接絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)裝置組成。

3、力矩行程約束器

它是一個(gè)設(shè)置在減速器內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)單元，由過(guò)力矩維護(hù)機(jī)構(gòu)、行程操控機(jī)構(gòu)（電氣限位）、方位傳感器及接線端子等組成。

4、過(guò)力矩維護(hù)組織

內(nèi)行星齒輪在傳遞力矩時(shí)產(chǎn)生的偏轉(zhuǎn)撥動(dòng)嵌裝在齒輪外圈的擺桿，擺桿的兩頭各裝有一個(gè)測(cè)力緊縮彈贊作為正、反向力矩的傳感元件，當(dāng)輸出力矩超越設(shè)定約束力矩時(shí)，內(nèi)齒輪的偏轉(zhuǎn)使擺桿觸動(dòng)力炬開關(guān)，堵截操控電路使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。調(diào)整力炬約束彈資的緊縮量即可調(diào)整力炬的限定值。該維護(hù)具有記憶功用，對(duì)應(yīng)于接線圖中的電器設(shè)備是力矩開關(guān)LEF、LEO。當(dāng)該維護(hù)動(dòng)作以后，在掃除機(jī)械力矩毛病后，執(zhí)行組織斷電或信號(hào)瞬間反向一下即可康復(fù)（即記憶解除）正常作業(yè)。

（1）行程操控組織：由凸輪組和微動(dòng)開關(guān)組成。該凸輪組經(jīng)過(guò)齒輪減速裝殷，與減速器傳動(dòng)軸相連，經(jīng)過(guò)調(diào)整別離效果于正、反方向微動(dòng)開關(guān)（即行程限位開關(guān)）的凸輪板的方位可限定執(zhí)行組織的行程（行程開關(guān)FCO，F(xiàn)CF）。該電氣限位的范圍在出廠時(shí)已經(jīng)調(diào)好，一般情況下請(qǐng)勿隨意調(diào)整，以免損壞組織。

（2）方位傳感器：選用高精度、長(zhǎng)壽命的導(dǎo)電塑料電位器作為方位傳感元件，它與凸輪組同軸銜接，整體式份額調(diào)理型電動(dòng)執(zhí)行組織方位指示信號(hào)，是將電位器隨輸出軸行程變化的電阻值送入PM-2操控板的比較擴(kuò)大電路，并由它送出一個(gè)4-20mA的DC電流信號(hào)用于指示。

5、開關(guān)操控箱

在開關(guān)操控箱內(nèi)裝有PM電子方位定位器。

6、手輪

羅托克電動(dòng)執(zhí)行器在毛病狀況和調(diào)試過(guò)程中，可經(jīng)過(guò)滾動(dòng)手輪來(lái)完成手動(dòng)就地操作。

7、機(jī)械限位裝置

首要用于毛病時(shí)以及防止手動(dòng)操作時(shí)超越極限方位維護(hù)。羅托克角行程電動(dòng)執(zhí)行器的機(jī)械限位選用內(nèi)置扇形渦輪限位結(jié)構(gòu)，外形體積小，限位牢靠；羅托克直行程電動(dòng)執(zhí)行器的機(jī)械限位選用內(nèi)置擋塊型限位結(jié)構(gòu)，可非常有效地維護(hù)閥座、閥桿、閥芯。

方位定位器實(shí)質(zhì)上是一個(gè)將操控信號(hào)與方位反饋信號(hào)進(jìn)行比較并擴(kuò)大以操控電動(dòng)機(jī)開停和旋轉(zhuǎn)方向的多功用大功率擴(kuò)大板，它與電動(dòng)執(zhí)行器的動(dòng)力部件相連以操控執(zhí)行組織按系統(tǒng)規(guī)定的狀況作業(yè)。方位定位器首要由比較、邏輯維護(hù)、擴(kuò)大驅(qū)動(dòng)及功率擴(kuò)大等電路組成。操控單相電動(dòng)機(jī)的方位定位器功率擴(kuò)大部分首要由光電禍合過(guò)零觸發(fā)固態(tài)繼電器（無(wú)觸點(diǎn)電子開關(guān)）構(gòu)成。其主體部分暗示如圖4所示。需要留意的是“手動(dòng)一主動(dòng)”轉(zhuǎn)換開關(guān)，該開關(guān)的效果是在沒(méi)有外加信號(hào)時(shí)，與手動(dòng)調(diào)整電位器P1合作使用，以便調(diào)查或調(diào)試執(zhí)行機(jī)構(gòu)。用后一定要將其撥回“主動(dòng)”位世，以免影響投人系統(tǒng)主動(dòng)操控。